Riyad as-SalihinChapter 17Hadith 948
Full Sharh — Riyad as-Salihin 948
وعن أبي سعيد رضي الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال: "لا ينظر الرجل إلى عورة الرجل، ولا المرأة إلى عورة المرأة، ولا يفضي الرجل إلى الرجل في ثوب واحد، ولا تفضي المرأة إلى المرأة في ثوب واحد" ((رواه مسلم)).
English Translation
Abu Sa'id Al-Khudri (May Allah be pleased with him) said:: The Messenger of Allah (ﷺ) said, "A man must not look at a man's private parts nor must a woman look at a woman's private parts; neither should two men lie naked under one cover, nor should two women lie naked under the same cover.".
Source
Riyad as-Salihin(رياض الصالحين)
The Book of the Prohibited actions
Hadith Number
948