Mishkat al-MasabihChapter 4Hadith 846
Full Sharh — Mishkat al-Masabih 846
وَعَنْ حُذَيْفَةَ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ: «رَبِّ اغْفِرْ لي» . رَوَاهُ النَّسَائِيّ والدارمي
English Translation
Hudhaifa reported that the Prophet used to say between the two sajdas, “My Lord, forgive me.” Nasa’i and Darimi transmitted it.
Source
Mishkat al-Masabih(مشكاة المصابيح)
Prayer
Hadith Number
846